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ik 解算器可以创建反向运动学解决方案,用于旋转和定位链中的链接。 它可以应用 ik 控制器,用来管理链接中子对象的变换,应用于对象的任何层次。 使用“动画”菜单中的命令,可以将 ik 解算器应用于层次或层次的一部分。 在层次中选中对象,并选择 ik 解算器,然后单击该层次中的其他对象,以便定义 ik 链的末端。当然,ik 解算器具体内容和原理可以到百度网上搜索。
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